King Crimson est un groupe de rock britannique de style progressif, fondé en 1969 par Robert Fripp au Royaume-Uni.
Les membres de King Crimson ont souvent changé au long de l'histoire du groupe, Robert Fripp restant le seul membre permanent, bien qu'il ait déclaré ne pas être forcément le chef du groupe. Pour lui, King Crimson est « une manière de faire les choses » et la constance musicale qui a persisté à travers l'histoire du groupe, malgré le changement continuel de membres, reflète ce point de vue.
En 1967, le guitariste Robert Fripp répond à une petite annonce des frères Giles, Mike et Peter, respectivement batteur et bassiste, qui recherchent un joueur de claviers. En 1968, le groupe Giles, Giles & Fripp est signé par Decca et enregistre un album, The Cheerful Insanity of Giles, Giles and Fripp. Peu après, Ian MacDonald (claviers et instruments à vent) se joint à eux.
En 1969, après l'éviction de Peter Giles, remplacé par Greg Lake, Fripp, McDonald, Lake & Giles forment King Crimson avec le poète Peter Sinfield. Le groupe commence à jouer au Royaume-Uni, donnant notamment plusieurs concerts au Marquee Club, et enregistre son premier album, In the Court of the Crimson King, entre deux concerts, album qui fera date dans l'histoire de la musique rock, mélange de progressif, musique contemporaine et jazz. Ils font leur première scène à Hyde Park en première partie des Rolling Stones, lors de leur concert-hommage à Brian Jones. La formation s'envole ensuite pour les États-Unis.
