Formé par Helio Bentes (chant), Pedrada (basse), Márcio Sampaio (guitare rythmique), Tiago Caetano (claviers), Rodrigo Fontenele (percussions), Marcelo Campos (percussions), Lucas Kastrup (batterie) et Ras André (guitare solo), le groupe Ponto de Equilíbrio a vu le jour fin 1999 à Rio de Janeiro, avec l'ambition de sensibiliser le public à travers le langage du reggae rastafari authentique. L'année suivante,
le groupe a enregistré sa première maquette CD, contenant les chansons « Árvore do Reggae », « Lágrimas de Jah », « Rastafará », « Odisséia na Babilônia » ainsi qu'une version personnelle de « Soul Rebel » de Bob Marley.
La deuxième maquette CD a été enregistrée en 2003 et comptait 10 titres, servant de terreau à l'album « Reggae a Vida com Amor », que Deckdisc a sorti et distribué dans tout le Brésil. Les morceaux « Aonde vai
Chegar? (Coisa Feia) », « Ponto de Equilíbrio », « Poder da Palavra » et « Só Quero o que é Meu » ont conquis les fans de reggae et popularisé le groupe à l'échelle nationale.
En avril 2004, Ponto de Equilíbrio a décroché le Disque d'Or avec ce deuxième album, l'un des disques indépendants les plus vendus au Brésil (50 000 exemplaires). À chaque concert, le groupe séduit un public toujours plus vaste et fidèle. Certaines représentations ont rassemblé jusqu'à 30 000 personnes.
Les textes dénoncent les inégalités sociales générées par le système capitaliste, lancent un appel spirituel à l'amour, à la vérité et à la justice, et mobilisent le peuple dans la lutte pour ses droits. Le nom Ponto de Equilíbrio résume l'objectif des membres du groupe : l'équilibre entre le ciel et la terre, le positif et le négatif, le bien et le mal ; toutes ces facettes sont les deux côtés d'une même pièce et s'opposent pour mieux s'harmoniser.